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Fedora 16 y la comunidad
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Fedora 16 y la comunidad

El sábado 28 de abril fui invitado a dar una charla en el marco de la FLISOL de la provincia La Rioja.
La rioja es la única provincia de Argentina que implemento la entrega de las netbooks Xo del plan OLPC mediante el programa Joaquin V Gonzalez. ICARO esta pensado para poder trabajar con las netbooks Xo y el entorno gráfico SUGAR, por lo que fue una jornada muy interesante para poder trabajar con gente que directamente esta trabajando con el programa Joaquin V gonzalez y coordinar esfuerzos.

Hace 3 semanas que estamos haciendo un taller de robótica con alumnos de un secundario rural de la localidad de "la carbonada", a 30 km de Córdoba capital donde los chicos, están desarrollando Robots para una competencia de SUMOBOT contra un robot diseñado por los profesores.
El centro educativo CBU Rural “La Carbonada” anexo del IPEM 320 “Jorge Cafrune” que funciona en las instalaciones de la escuela primaria “General Manuel de Escalada” tiene su domicilio en Paraje “La Carbonada”, zona rural. Dicho paraje se encuentra a 8 km sur-este de la ruta 9 sur a la altura del km 689.
La idea fue organizar un taller con los alumnos de 5 y 6 año (unos 6 chicos) y probar ICARO con chicos que en muchos caso nunca habían trabajado con una computadora y mucho menos con electrónica.
Nos separamos en grupos de 2 alumnos (aunque a veces venian mas) y compensamos a trabajar sobre la base de diseñar un robot capas de encontrar y empujar a otro robot en un Doyo de SumoBot.  Los chicos se han interesado bastante en el curso, como prueba que casi siempre nos excedemos en la hora y media asignada al taller y terminamos trabajando entre 2 y 3 horas.
hasta ahora desarrollaron 2 robots usando componentes de impresoras, rasti, motores viejos y unos pedazos de plástico de metacrilato sobrantes de los usados para remplazar una ventana de un aula.

El próximo Sábado nos estaremos presentando en el Festival Latinoamericano de Instalación del Software Libre en las siguientes ciudades:

Ciudad de Buenos Aires:

Rino, Adrian y yo (delete) estaremos instalando Fedora a todas aquellas personas que traigan sus computadoras a la Facultad de Ciencias Económicas de la UBA (Av. Córdoba 2122) y además daremos 2 charlas:

• Virtualización en Fedora (11 Hs, Auditorio C)
• Fedora 16 y la Comunidad Fedora (17 Hs, Auditoria A)

Luján:

Jose estará instalando Fedora y también dando la charla “Fedora 16 y la Comunidad Fedora” a las 17 hs. en las aulas 403/404 de la Universidad de Luján.

Córdoba:

Los embajadores de Fedora en Córdoba estarán instalando Fedora en la Ciudad Universitaria (Aula D3 – Baterías comunes D – Av. Valparaiso s/n esq Enfermera Gordillo Gomez)

 En este nuevo esquema,  el código fuente escrito en C++ sera para trabajar con placas de puerto paralelo, para las placas  de puerto serie y puerto USB, trabajare directamente con python usando turtleart para controlar el robot conectado a la notebook, y para un robot autónomo usare icaro-bloques para generar codigo C++ para SDSS.

Lo primero que debemos hacer es configurar el repositorio de kde:

su -c 'wget http://apt.kde-redhat.org/apt/kde-redhat/fedora/kde.repo -O /etc/yum.repos.d/kde.repo'

tenemos que habilitar testing y unstable:

su -c 'sed -i 's/enabled=0/enabled=1/g' /etc/yum.repos.d/kde.repo'

Ahora si ya tenemos instalado una versión anterior de kde, ejecutamos:

su -c 'yum update'

Si no lo tenemos instalado:

su -c 'yum install @kde-desktop'

 

Fuente: http://fedorigen.wordpress.com/2012/01/24/instalar-kde-4-8-en-fedora-16/

Una de las principales preocupaciones que tuve a la hora de encarar el proyecto de robótica ICARO era la de poder fabricar componentes de hardware de bajo costo y fácil adquisición para poder usar en ámbitos escolares (donde los alumnos podrían romper los equipos por falta de experiencia). Aparte la idea principal de ICARO, es hacer la robótica accesible para la mayor cantidad de personas, por lo tanto cualquier hardware que diseñara tendria que tener estas caracteriscticas minimas:

Bajo costo:

Como el desarrollo es para uso educativo, en el balance de costos calidad, un hardware caro y potente no es tan útil como uno barato y con mas posibilidades de adquisición por las instituciones (sobre todos colegios públicos)

Fácil fabricación:

la idea es que cualquier persona pueda fabricar las placas con un mínimo de conocimientos y herramientas como un soldador de estaño y una perforadora de mano. Eso genera algunas limitaciones con respecto al PCB.

1. preferentemente debe ser un PCB de una sola cara.
2. No usar componentes SMD (soldadura superficial).
3. El ancho de las pistas debe  ser lo suficientemente grande para poder usar tecnicas de armados caseras como la transferencia termica de tonner mediante una plancha.
4. tiene que ser posible usar PCBs universales para armar las placas

 accesible:

Mientras mas común sea el componente electrónico, sera mas fácil de adquirir en cualquier país.
Usar dispositivos difíciles de conseguir, no sirve para un proyecto que busca integrar la robótica en las aulas.

Reciclable:

No solo se abarata costos reciclando componentes, también permite dar una respuesta a la basura electrónica reutilizando motores, sensores y partes de impresoras, lectoras de CD y CPUS viejas. Aparte no encasilla tanto el desarrollo de los alumnos al obligarlo a usar piezas pre definidas.


Con lo expuesto arriba, son los avances que fui desarrollando a lo largo de los años con respecto al hardware de ICARO.
Actualmente, con la entrega de notebooks a los colegios por parte del gobierno (plan conectar igualdad en argentina, plan ceibal en uruguay), la necesidad de contar con un hardware capas de trabajar con USB se volvió fundamental. 
Si bien las placas ICARO np03 (puerto serie) son muy baratas (us$ 13 aprox), el tener usar un conversor serie/usb (FTL232) encarecia el costo total del circuito (un conversor serie/USB esta costando casi us$ 20), en ese sentido la idea de pasar a un microcontrolador 18F4550 o 18F2550, fue para poder trabajar con la netbooks que se entregan masivamente en los colegios publicos.
Un pic 18f45550 es casi 9 veces mas caro que un 16f628A, pero si restamos el conversor serie/usb (que aparte es cada ves mas dificil de conseguir) tenemos un costo mas o menos parecido y con muchas mas posibilidades de trabajo (señales analogicas, mayor velocidad de procesamiento, PWM, etc).
En el desarrollo de esta nueva placa tambien quise aprovechar para integrar electronica que normalmente tenia que armar por separado para manejar motores, servos o sensores. La idea es poder tener una placa-todo-en-uno, para que los alumnos o personas que esten interesadas en la robotica, puedan hacer proyectos con minimos conocimientos.
En esta nueva placa, el driver de control para motores CC esta integrado, ahora solo hay que conectar los dos motores, sin necesidad de usar hardware periferico (y tambien modifique el software para poder directamente mandar ordenes de "adelante", "atras", "izquierda", "derecha").

Comenzó como un estudio sobre programación orientada a objetos , python, y la integración de pygame (SDL) con pygtk (GTK+). Al final, después de un mes de programación termine haciendo este programa para la generación de código C++ para compilador SDCC y las librerías pinguino-usb (hacking labs).
La idea es un entorno grafico parecido a TurtleArt, con la diferencia que en ves de generar codigo LOGO y controlar una tortuga, se genera codigo C++ y se carga en un pic 18f4550 mediante el bootloader VASCO-PUF y las librerías pinguino-usb.

Adrian Frapiccini de bahia blanca esta usando ICARO para un taller de robotica con chicos y tuvo la amabilidad de mandarme unas fotos para subir al blog.







Aca un video de los motores paso a paso (creo que tuvieron problemas con el peso, los motores pap suelen no ser muy fuertes)

El lunes 14 de noviembre fui invitado por Javier Castrillo del programa CONECTAR IGUALDAD a dar un taller interno para su equipo sobre robotica y las netbooks de la nacion.
La idea era fabricar un pequeño robot que pudiera trabajar con las netbooks classmate y utilizarlo como demostración en los colegios a los que van.
Aprovechando que las netbooks vienen con doble boot (windows y linux), trabajamos sobre el ubuntu que traen y le instalamos los paquetes básicos para poder trabajar con ICARO (python, turtleart, apicaro).
La experiencia fue muy linda y un gran inpulso para la robotica educativa con software libre.





Primeros pasos from Javier Castrillo on Vimeo.

Ícaro from Javier Castrillo on Vimeo.